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Visión Computacional

Clase 6 · Muestreo, resolución, ruido y el sistema visual humano

Fecha: 5 de septiembre de 2026

Resumen de la clase

1 Contenido de la clase

Muestreo, resolución del display y aliasing [00:00-02:23]

Si haces la imagen más pequeña, tu display puede dejar de reproducir la línea blanca y la negra porque ya no tiene esa resolución; entonces se cometen los llamados aliasing (errores al representar la señal) [01:03-01:12]. Se parte de una señal continua y se le toman muestras, pero si las muestras no tienen la frecuencia suficiente para reproducir todas las frecuencias de la señal, aparece el problema [01:22-01:28]. La frecuencia máxima de la señal discreta es π; para no pasarse de π y evitar el aliasing, en la práctica se trabaja a una fracción por debajo de π (p. ej. 0.9π) [02:07-02:15].

Señal continua y espectro [01:43-02:23]

Cuando dejas una señal continua y miras su espectro, al muestrear el espectro se traslada (se repite); esto se puede demostrar matemáticamente y en una imagen se observa como frecuencias espurias [01:43-01:57].

El sistema visual humano: horizontales y verticales vs diagonales [07:55-09:40]

Por evolución tenemos una tendencia a detectar mejor las orientaciones horizontales y verticales que las diagonales: nuestro cerebro es muy bueno con las rectas horizontales y verticales, pero "en las diagonales no somos nada" [08:18-08:39].

Ruido y filtros [09:11-09:55]

Si tomas una imagen y le pones ruido, se menciona un ruido conocido como sal y pimienta. Se le aplica un filtro para limpiarlo, pero dependiendo del tipo de filtro puede ser el resultado: distintos filtros dan distintos resultados al limpiar la misma imagen [09:21-09:45].

Imágenes filtradas, bordes y contraste simultáneo [20:00-21:15]

Ante dos imágenes filtradas la pregunta es cuál se prefiere: "todo eso tiene mucho que ver con la manera en que nosotros detectamos las imágenes… es como los bordes, así se están perdiendo demasiado" [20:35-20:41]. Si no hay cambios de intensidad la imagen queda muy blanca o muy negra, y eso tiene que ver con la pantalla y el contraste [20:45-20:53]. Ejemplo de contraste simultáneo: una imagen de adentro tiene el mismo color que el fondo, pero contrastada con otro fondo se ve de un color diferente, mucho más oscuro; eso sucede cuando ya estamos conectados al sistema visual humano [20:56-21:05].

Resolución de píxeles y tamaño físico (DPI) [28:24-28:52]

Ejemplo numérico: una imagen de 100 píxeles en columnas y 100 en filas desplegada en 10 centímetros; ahora en 2 centímetros… ¿cuántos píxeles por centímetro tengo? ¿y en 1 centímetro? [28:24-28:39]. El mismo número de píxeles en un tamaño físico menor implica mayor densidad (más píxeles por centímetro), es decir mayor resolución/DPI [28:46-28:50].

Muestreo en el espacio y distancia entre muestras [40:00-40:30]

"¿Cuánto será el tiempo? Ahora lo puedo hacer en el espacio": el muestreo está muy relacionado con la distancia en la que tomo los valores (distancia entre valores) [40:04-40:09]. Ejemplo: si quiero ver algo a la distancia de un estadio, la distancia entre muestras (puntos) determina el detalle que alcanzo a distinguir [40:12-40:19].

Metadatos y formatos de imagen [46:25-47:30]

El archivo de imagen puede traer información que te dice cómo se tomó la imagen: cómo se tomó, la resolución, la fecha (los metadatos, p. ej. EXIF) [46:25-46:35]. Una imagen satelital también trae esos datos [46:39-46:41]. Se mencionan los formatos de imagen: JPEG, .png, .gif y .tiff [46:45-47:05].

Interpolación, superresolución y cuantización [47:55-49:40]

Cuando hacemos la transformación de la imagen siempre queremos una buena resolución; otra vez, el sistema visual humano tiene la capacidad de integrar espacialmente el estímulo local [48:01-48:15]. Cuando no tienes suficiente resolución, puedes generar algoritmos que ayuden a que veas: son algoritmos que generan nuevos píxeles de la imagen obteniendo un nuevo resultado de la imagen (interpolación/superresolución) [48:19-48:29]. El DPI es una forma de medir la resolución [48:35-48:39] y se busca mejorar el desarrollo de la cuantización [48:41-48:43]. [parte no entendida — los nombres específicos de los algoritmos de interpolación mencionados en la grabación no se distinguen] [48:23-48:26].

Dithering [49:21-49:45, 60:00-60:30]

En una zona muy oscura se ponen más puntos y en una clara menos; si quieres que se vea más oscuro, generas más puntos [49:21-49:27]. Teniendo únicamente dos colores (blanco y negro) se pueden generar distintos niveles de densidad: uno, dos, tres, cuatro, cinco… creando la ilusión de una escala de grises [49:30-49:34]. Esa idea se formaliza en algoritmos como el dithering: se pasa la imagen por el proceso de dithering (a blanco y negro/umbral) para lograr ese efecto [60:00-60:22].

2 Puntos destacados / Lo que hay que saber

Si el display no tiene la resolución para reproducir los detalles de una imagen se produce aliasing [01:03-01:12].
La frecuencia máxima de la señal discreta es π; en la práctica se trabaja por debajo (p. ej. 0.9π) para no pasarse y evitar el aliasing [02:07-02:15].
Al muestrear, el espectro se traslada (se repite); de ahí aparecen las frecuencias espurias [01:43-01:57].
Por evolución, percibimos mejor las orientaciones horizontales y verticales que las diagonales [08:18-08:39].
El ruido sal y pimienta se limpia con filtros; según el tipo de filtro cambia el resultado [09:21-09:45].
El contraste simultáneo: un mismo color se ve distinto según el fondo; es una ilusión del sistema visual humano [20:56-21:05].
Mismo número de píxeles en menor tamaño físico = mayor resolución/densidad (DPI) [28:24-28:50].
El muestreo en el espacio está relacionado con la distancia entre muestras [40:04-40:09].
Los archivos de imagen guardan metadatos (cómo se tomó, resolución, fecha) y existen formatos JPEG, PNG, GIF y TIFF [46:25-47:05].
Con poca resolución, los algoritmos de interpolación/superresolución generan nuevos píxeles; el dithering simula escala de grises con solo dos colores variando la densidad de puntos [48:19-48:29, 49:21-49:34].

3 Actividades y tareas pendientes

No se indicaron en esta clase tareas ni actividades con fecha de entrega.

4 Dudas que podrían examinar

¿Qué es el aliasing?

Cuando el display (o el muestreo) no tiene suficiente resolución/frecuencia para reproducir los detalles de la señal, se representan mal (errores de representación) [01:03-01:28].

¿Cuál es la frecuencia máxima de una señal discreta?

π; en la práctica se trabaja a una fracción por debajo de π (p. ej. 0.9π) para no pasarse y evitar el aliasing [02:07-02:15].

¿Por qué percibimos mejor las líneas horizontales y verticales que las diagonales?

Por evolución, el sistema visual (y el cerebro) tiene una tendencia a detectar mejor esas orientaciones [08:18-08:39].

¿Un filtro siempre limpia igual el ruido?

No; dependiendo del tipo de filtro el resultado puede ser diferente [09:29-09:45].

¿Qué es el contraste simultáneo?

Un mismo color se percibe distinto según el fondo que lo rodea; es una ilusión del sistema visual humano [20:56-21:05].

¿Qué es la resolución de una imagen?

La relación entre el número de píxeles y el tamaño físico (píxeles por centímetro o DPI): el mismo número de píxeles en menor tamaño implica mayor resolución [28:24-28:50].

¿Qué información trae un archivo de imagen además de los píxeles?

Metadatos (cómo se tomó, resolución, fecha) y el formato (JPEG, PNG, GIF, TIFF) [46:25-47:05].

¿Cómo se mejora una imagen de baja resolución?

Con algoritmos de interpolación/superresolución que generan nuevos píxeles; el dithering simula más tonos variando la densidad de puntos con solo dos colores [48:19-48:29, 49:21-49:34].

5 Sitios o recursos para visitar

Aliasing
Qué es y por qué aparece al muestrear o reducir la resolución de una imagen. · es.wikipedia.org
Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon
Límite de frecuencia máxima de una señal muestreada (π en señales discretas). · es.wikipedia.org
Dithering
Cómo se simulan más tonos de gris con menos colores mediante la densidad de puntos. · es.wikipedia.org
Metadatos EXIF
Información que guarda un archivo de imagen: cómo se tomó, resolución y fecha. · es.wikipedia.org
DPI (puntos por pulgada)
Resolución e impresión: píxeles por unidad de longitud. · es.wikipedia.org
Contraste simultáneo
Ilusiones de la percepción donde el mismo color se ve distinto según el fondo. · google.com

6 Glosario de términos

  • Aliasing: errores o artefactos que aparecen cuando el muestreo/display no tiene suficiente resolución para representar los detalles de la señal.
  • Muestreo: tomar valores de una señal continua en puntos separados por una distancia (o intervalo de tiempo) fija.
  • Espectro de una señal: representación de la señal en términos de sus frecuencias; al muestrear se traslada (se repite).
  • Frecuencia máxima de una señal discreta: π radianes por muestra; límite equivalente al criterio de Nyquist.
  • Sistema visual humano (HVS): conjunto de ojos y corteza visual que percibe e interpreta las imágenes; tiene tendencia a detectar mejor las orientaciones horizontales y verticales.
  • Ruido sal y pimienta: ruido que aparece como puntos blancos y negros aislados sobre la imagen.
  • Filtro: operación que se aplica a la imagen para limpiar el ruido o realzar propiedades; el resultado depende del tipo de filtro.
  • Contraste simultáneo: ilusión en la que el mismo color se percibe diferente según el color del fondo que lo rodea.
  • Resolución (de píxeles): relación entre el número de píxeles y el tamaño físico de la imagen; a menor tamaño físico con el mismo número de píxeles, mayor resolución.
  • DPI (puntos por pulgada): medida de resolución/densidad de píxeles por unidad de longitud.
  • Metadatos: información adicional del archivo de imagen (cómo se tomó, resolución, fecha).
  • Formato de imagen: estructura del archivo (JPEG, PNG, GIF, TIFF) que define cómo se guardan los píxeles.
  • Interpolación / superresolución: algoritmos que generan nuevos píxeles para mejorar la resolución aparente de la imagen.
  • Cuantización: proceso de representar valores continuos con un número limitado de niveles.
  • Dithering: técnica que simula una escala de grises (o más tonos) usando solo dos colores, variando la densidad de puntos.

7 Mapa mental textual

  • Muestreo, resolución, ruido y el sistema visual humano · Clase 6
    • Muestreo y aliasing
      • Señal continua → muestras (distancia entre muestras)
      • Frecuencia máxima de señal discreta = π (0.9π en la práctica)
      • Aliasing cuando no alcanza la resolución/frecuencia
      • Espectro que se traslada al muestrear
    • Sistema visual humano
      • Mejor detección de horizontales y verticales que diagonales
      • Contraste simultáneo (ilusiones de percepción)
      • Integración espacial del estímulo local
    • Ruido y filtros
      • Ruido sal y pimienta
      • Filtros: el resultado depende del tipo
    • Resolución y formato de imagen
      • Resolución = píxeles en un tamaño físico (DPI)
      • Metadatos (cómo se tomó, resolución, fecha)
      • Formatos: JPEG, PNG, GIF, TIFF
    • Mejora y representación
      • Interpolación/superresolución (nuevos píxeles)
      • Cuantización
      • Dithering: densidad de puntos con dos colores

Notas de estudio